Embora o Shiatsu seja uma forma de terapia unicamente japonesa, suas raízes remontam às idéias filosóficas antigas chinesas.
O mais antigo texto conhecido e disponível chamado: "Clássico de Medicina do Imperador Amarelo, (Han Dynasty 206 a.C. - 25 d.C)" - difícil encontrar em português, mas pode ser achado facilmente em inglês na amazon The Yellow Emperor's Classic of Internal Medicine , por menos de R$ 50,00 e livre de impostos - nos dá uma idéia de como a medicina e a filosofia andavam juntas naquela época. O texto é uma série de diálogos entre o Imperador Huang Ti, e seu médico/ministro, Ch'i Po. A ênfase está no fato de como o ambiente e a geografia afeta a saúde das pessoas.

